在商业世界中，代理成本是一个经常被忽视但又至关重要的概念。它指的是由于委托人与代理人之间存在利益冲突而产生的额外费用或效率损失。

代理成本的概念最早由美国经济学家威廉·夏普提出，并在他的著作《资本资产定价模型》（CAPM）中得到了应用。该理论认为，在一个完全竞争市场中，投资者会根据风险调整后的预期收益来选择投资组合。然而，在现实中，由于信息不对称、道德风险等因素的存在，这种理想的市场状态很难实现。

为了应对这些问题，公司通常会选择聘请专业的经理人或其他管理人员来进行日常经营决策。这些人在某种程度上可以被视为“代理人”，因为他们代表股东的利益行事；同时他们也面临着来自内部员工的压力以及外部市场的竞争威胁等多重挑战。

因此，当涉及到如何激励代理人时就需要考虑很多方面的问题比如薪酬结构设计是否合理？绩效考核机制是否科学有效等等这些都是影响到最终结果好坏的关键因素之一。

此外还有其他一些情况也会导致产生较高的代理成本例如过度集中控制权可能导致决策失误从而损害整体利益；缺乏沟通渠道使得双方难以达成共识进而引发矛盾纠纷等问题。

总之可以说代理成本就是指那些因为委托方与受托方之间存在着某种形式上的差异而导致的成本增加或者效益下降的现象。这不仅包括直接支付给第三方的服务费之类的显性支出而且还涵盖了因管理不善所造成的间接损失如资源浪费时间延误等方面的内容。