建立一个内裤加工厂所需的启动资金因规模和目标市场的不同而有所差异。基本的资金需求可以分为几个关键部分：首先是厂房建设或租赁费用。假设选择租赁而非自建厂房，以一个中等规模的工厂为例，租赁一间面积约为500平方米的厂房，其年租金可能在12万到48万元之间，视地理位置和市场行情而定。

接下来是生产设备的购置。对于内裤加工，核心设备包括缝纫机、裁剪机、锁边机等。如果按每台缝纫机价格约5000元计算，购买20台就需要10万元。再加上裁剪机（约2万元）、锁边机（约1万元）及其他辅助设备，设备总投资大约在15万到20万元之间。

原材料的采购也是一项重要开支。考虑到内裤生产的原材料主要是棉布、弹性纤维和橡筋等，初期原材料库存可按月产量的两倍准备。假如月产量设定为1万条内裤，每条内裤的直接材料成本约为5元，那么初期原材料采购成本大约为10万元。

人力资源成本是另一个主要支出项目。假设雇佣20名员工，其中15名为一线工人，每人月薪平均5000元；另外还有3名质检员和2名管理人员，他们的月薪分别为6000元和8000元。这样算下来，每月的人力成本约为9.4万元，一年就是112.8万元。

此外，还有运营中的其他固定成本，例如水电费、物业管理费等，每月预计花费1万元左右，一年总计12万元。加上初期必要的流动资金（用于日常运营周转），这部分预留资金大约需要20万元。

将所有这些成本加总起来，一个中等规模内裤加工厂的启动资金大约在200万到300万元之间。当然，这只是一个理论上的估算值，实际情况可能会因为地区差异、市场需求和其他因素而有所变化。

关于收益预测，假设工厂每月能够稳定生产并销售1万条内裤，每条内裤的市场售价为20元，那么月销售额可达20万元。扣除各类成本后，净利润率估计在15%到20%之间，即每月净赚3万到4万元。如果能进一步扩大生产规模或者提升产品附加值，利润空间还有望继续增加。