开设一家洗鞋店需要进行前期规划和成本预算。一般来说，启动资金主要由以下几部分组成：店铺租赁、装修设计、设备采购、原材料储备、人员工资和其他杂费。

1. 店铺租赁：这是最大的固定成本之一。建议选择人流量较大的商业区或社区周边，面积控制在50-80平方米为宜。一线城市的月租可能达到1万-2万元，而二三线城市则在5000-8000元左右。

2. 装修设计：简约实用的装修风格即可满足需求，重点在于展示区域和操作区域的合理布局。预算控制在每平方米500-800元，整体装修费用约为3万-6万元。

3. 设备采购：专业洗鞋设备是保证服务质量的关键。主要包括超声波清洗机、烘干机、刷鞋机等，全套设备购置费用约需5万-8万元。同时需要购买各种清洗剂、护理用品和工具，初期投入约2万元。

4. 人员工资：建议招聘3-5名熟练技师，每人月薪约4000-6000元，加上社保等福利支出，每月人工成本在2万-3万元之间。

5. 其他费用：包括营业执照办理、水电费、网络费、宣传费用等，预留3万-5万元作为流动资金。

综合计算，开设一家中型洗鞋店的初始投资大约在20万-30万元之间。这个数字可能会因地区差异和个人经营策略而有所浮动。

关于回报周期，需要结合具体经营情况来评估。假设月营业额达到4万元，毛利率按70%计算，则月毛利为2.8万元。扣除各项运营费用后，预计月净利在1万-1.5万元之间。按照这个速度，收回初始投资大约需要1.5-2年时间。

为了缩短回报周期，可以采取以下措施：一是优化成本结构，通过集中采购降低原材料成本；二是提升服务质量，吸引更多回头客；三是开展多元化经营，如提供鞋类定制、修补等附加服务；四是加强营销推广，扩大品牌影响力。

需要注意的是，实际经营过程中可能会遇到各种不确定因素，如淡旺季波动、市场竞争等。因此，在制定预算时应留出一定的安全边际，确保企业能够平稳度过初创期。同时，持续关注行业发展动态，及时调整经营策略，才能在激烈的市场竞争中立于不败之地。